diff --git a/src/components.kuka.robotics/ctrl/assets/kuka_krc5/GSDML-V2.4-KUKA-KR C5-20220704.xml b/src/components.kuka.robotics/ctrl/assets/kuka_krc5/GSDML-V2.4-KUKA-KR C5-20220704.xml new file mode 100644 index 000000000..4bf4ad665 --- /dev/null +++ b/src/components.kuka.robotics/ctrl/assets/kuka_krc5/GSDML-V2.4-KUKA-KR C5-20220704.xml @@ -0,0 +1,2690 @@ + + + + PROFINET Device Profile + 1.00 + Device Profile for PROFINET Devices + PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. (PNO) + Device + + 4 + 1 + GSDML + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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