diff --git a/.github/csmstand ui.png b/.github/CSMScript UI.png similarity index 100% rename from .github/csmstand ui.png rename to .github/CSMScript UI.png diff --git a/CSMStandApp/CodeModules/HAL-AI.vi b/App/CodeModules/HAL-AI.vi similarity index 100% rename from CSMStandApp/CodeModules/HAL-AI.vi rename to App/CodeModules/HAL-AI.vi diff --git a/CSMStandApp/CodeModules/HAL-DIO.vi b/App/CodeModules/HAL-DIO.vi similarity index 100% rename from CSMStandApp/CodeModules/HAL-DIO.vi rename to App/CodeModules/HAL-DIO.vi diff --git a/CSMStandApp/CodeModules/MAL-TEST.vi b/App/CodeModules/MAL-TEST.vi similarity index 100% rename from CSMStandApp/CodeModules/MAL-TEST.vi rename to App/CodeModules/MAL-TEST.vi diff --git a/CSMStandApp/CodeModules/UI-Chart.vi b/App/CodeModules/UI-Chart.vi similarity index 100% rename from CSMStandApp/CodeModules/UI-Chart.vi rename to App/CodeModules/UI-Chart.vi diff --git a/App/Launcher.vi b/App/Launcher.vi new file mode 100644 index 0000000..5503b86 Binary files /dev/null and b/App/Launcher.vi differ diff --git a/CSMStandApp/csmscript/ai.csmscript b/App/csmscript/ai.csmscript similarity index 100% rename from CSMStandApp/csmscript/ai.csmscript rename to App/csmscript/ai.csmscript diff --git a/CSMStandApp/csmscript/ai2.csmscript b/App/csmscript/ai2.csmscript similarity index 100% rename from CSMStandApp/csmscript/ai2.csmscript rename to App/csmscript/ai2.csmscript diff --git a/CSMStand-Lite.lvproj b/CSMScript-Lite.lvproj similarity index 87% rename from CSMStand-Lite.lvproj rename to CSMScript-Lite.lvproj index 9ea1b05..306e2f9 100644 --- a/CSMStand-Lite.lvproj +++ b/CSMScript-Lite.lvproj @@ -1,6 +1,7 @@  + 3 true true false @@ -10,130 +11,128 @@ true true false - - - - - - - - - - - - + + true - + + true + + + + + + - - - - - - - - - - - - + + + + - + + + - - + + + - + + + + + + + - - - - - - - - + + + + - + + + + + + + + + + - - - - - + + + + + + - + + - + - - - - - - - - - - - - - - - + + + - - + + - - - - - + - + + + + + + + + + + - - true + {553C94FF-B25B-4F3C-8FEE-32D2446AAE57} - CSMStand-Engine(Lite).lvlibp + CSMScript-Engine(Lite).lvlibp true true - ../CSMStand + ../CSMScript/lvlibp relativeToCommon true {B8FBC4A0-2584-4377-A931-B9F7AE3B16FF} - 1 - CSMStand-Engine(Lite).lvlibp - ../CSMStand/CSMStand-Engine(Lite).lvlibp + 1 + 3 + CSMScript-Engine(Lite).lvlibp + ../CSMScript/lvlibp/CSMScript-Engine(Lite).lvlibp true App Support Directory - ../CSMStand + ../CSMScript/lvlibp 2 true - {AEB6EC16-1A72-4AFF-B043-9B5371988DFE} + {EAF08421-C83C-4E37-81FE-2420F99E180F} Container 0 - /My Computer/CSMStand-Engine(Lite).lvlib + /My Computer/CSMScript-Engine(Lite).lvlib true true true @@ -141,12 +140,12 @@ TopLevel Library 2 - CSMStand-Engine(Lite).lvlibp - CSMStand-Engine(Lite).lvlibp + NEVSTOP-LAB + CSMScript-Engine(Lite).lvlibp Copyright ?2026 - CSMStand-Engine(Lite).lvlibp + CSMScript-Engine(Lite).lvlibp {0A50ED69-8957-484F-8DBB-CB3523CBD51B} - CSMStand-Engine(Lite).lvlibp + CSMScript-Engine(Lite).lvlibp true diff --git a/CSMStand(Lite)/Engine/_Support/Internal Operation.vi b/CSMStand(Lite)/Engine/_Support/Internal Operation.vi deleted file mode 100644 index 7e97de3..0000000 Binary files a/CSMStand(Lite)/Engine/_Support/Internal Operation.vi and /dev/null differ diff --git a/CSMStand(Lite)/Engine/_Support/Populate Variables in CMD.vi b/CSMStand(Lite)/Engine/_Support/Populate Variables in CMD.vi deleted file mode 100644 index eccd25a..0000000 Binary files a/CSMStand(Lite)/Engine/_Support/Populate Variables in CMD.vi and /dev/null differ diff --git a/CSMStand(Lite)/UI/Support/Sequence-DefaultStyle.vi b/CSMStand(Lite)/UI/Support/Sequence-DefaultStyle.vi deleted file mode 100644 index 01c1b42..0000000 Binary files a/CSMStand(Lite)/UI/Support/Sequence-DefaultStyle.vi and /dev/null differ diff --git a/CSMStand(Lite)/UI/VersionDialog(CSM).vi b/CSMStand(Lite)/UI/VersionDialog(CSM).vi deleted file mode 100644 index b068787..0000000 Binary files a/CSMStand(Lite)/UI/VersionDialog(CSM).vi and /dev/null differ diff --git a/CSMStandApp/Launcher.vi b/CSMStandApp/Launcher.vi deleted file mode 100644 index ad3d454..0000000 Binary files a/CSMStandApp/Launcher.vi and /dev/null differ diff --git a/README(zh-cn).md b/README(zh-cn).md new file mode 100644 index 0000000..c4da07c --- /dev/null +++ b/README(zh-cn).md @@ -0,0 +1,116 @@ +# CSMScript-Lite + +[English](./README.md) | [中文](./README(zh-cn).md) + +[![GitHub all releases](https://img.shields.io/github/downloads/NEVSTOP-LAB/CSMScript-Lite/total)](https://github.com/NEVSTOP-LAB/CSMScript-Lite/releases) + +CSMScript-Lite 是一款基于 [可通信状态机（CSM）](https://github.com/NEVSTOP-LAB/Communicable-State-Machine) 框架的轻量级脚本执行引擎，用于执行灵活的 CSM 测试脚本，实现自动化测试工作流。同时，它也是展示 CSM 框架能力的实践示例。其设计理念类似于 NI TestStand。 + +此项目包括： + +- **CSMScript-Lite Library** — 轻量级 CSM 脚本执行引擎，其本身也是一个基于 CSM 实现的模块。 + - **Engine**：核心执行引擎，负责解析并运行 CSM 脚本，管理测试状态与结果。 + - **UI**：用户界面，提供脚本管理、执行控制和结果查看功能。 + - **App**：示例应用程序，展示如何使用 CSMScript 库执行脚本。 +- **实例工程** — 展示如何将 CSMScript-Lite 与其他 CSM 模块结合，实现脚本驱动的自动化测试。 + +![CSMScriptApp](.github/CSMScript%20UI.png) + +## 依赖 + +- LabVIEW 2020 及以上版本 +- [Communicable State Machine (CSM)](https://github.com/NEVSTOP-LAB/Communicable-State-Machine) + - CSM API String Arguments Support + - CSM MassData Parameter Support + - CSM INI Static Variable Support +- NEVSTOP Programming Palette + +## 功能说明 + +### 脚本执行 + +支持全部 CSM 命令，包括同步消息、异步消息、广播订阅等。完整语法请参考 [CSM 框架文档](https://github.com/NEVSTOP-LAB/Communicable-State-Machine)。 + +### 返回值捕获 + +通过 `=> 变量名` 语法，将指令的返回值保存到脚本临时变量空间中，供后续指令使用： + +```c +message1 >> arguments -@ module1 => returnValueVar +message2 >> ${returnValueVar} -@ module2 +``` + +> [!NOTE] +> `CSM - Run Script.vi` 中同样支持此语法，行为完全一致。 + +### 扩充指令 + +CSMScript 内置了一套超出标准 CSM 命令集的扩充指令，语法与 CSM 指令相同：`指令 >> 参数`，指令名称大小写不敏感。 + +| 类别 | 指令 | 说明 | +|---|---|---| +| 跳转 | `GOTO` | 跳转到指定的 `` | +| 自动错误处理 | `AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE` | 开启或关闭自动错误处理 | +| 自动错误锚点 | `AUTO_ERROR_HANDLE_ANCHOR` | 设置错误跳转锚点（默认：``） | +| 等待 | `WAIT`、`Sleep` | 等待指定时长，支持在一个表达式中混合使用 `min`、`s`、`ms` | +| 等待（秒） | `WAIT(s)`、`Sleep(s)` | 等待指定秒数，参数为浮点类型 | +| 等待（毫秒） | `WAIT(ms)`、`Sleep(ms)` | 等待指定毫秒数，参数为整数类型 | + +示例： + +```c +message1 >> arguments -@ csm +wait >> 1min 20s 500ms // 等待 1 分 20 秒 500 毫秒 + +message1 >> arguments -@ csm +wait(ms) >> 100 // 等待 100 毫秒 + +message1 >> arguments -@ csm +wait(s) >> 1.5 // 等待 1.5 秒 +``` + +### 锚点与跳转 + +脚本中可定义命名锚点，并通过错误跳转或显式 `GOTO` 跳转到指定锚点继续执行。 + +- **锚点定义**：``，例如 ``、`
`、``、``，大小写不敏感。 +- **条件跳转**：`?? goto >> `，在前一条指令出错时跳转到指定锚点。省略条件表达式等同于"任意错误时跳转"。 + +`AUTO_ERROR_HANDLE_ANCHOR` 指令设置默认的错误跳转锚点（默认为 ``）。 +`AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE` 指令开启自动错误处理，任何指令执行失败时，自动跳转到预设锚点。 + +示例： + +```c +// 开启自动错误处理 +AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE >> TRUE +// 将默认错误锚点改为 error_handler +AUTO_ERROR_HANDLE_ANCHOR >> error_handler + + // ----- setup anchor ---- + +// 初始化失败不需要执行 stop，因此显式指定跳转到 cleanup +initialize >> daq1 -@ ai ?? goto >> + +
// ----- main anchor ---- + +// 之后的所有指令，执行失败时将跳转到 error_handler +configure >> Onboard Clock;10,-10,RSE -@ ai +start -@ ai +acquire >> Channel:ch0;Num:1000 -@ ai + + // ----- error handler anchor ---- +stop -@ ai + + // ----- cleanup anchor ---- +close -@ ai +``` + +> [!NOTE] +> 自动错误处理**默认关闭**，需通过 `AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE >> TRUE` 显式开启。未开启时，指令执行出错后将继续执行下一条指令。 + +> [!NOTE] +> 锚点最常见的用途是划分脚本执行阶段，类似于 NI TestStand 序列中的 ``、`
`、`` 等阶段。 + +> [!NOTE] +> 锚点名称中的 `<>` 符号可省略，`GOTO >> cleanup` 与 `GOTO >> ` 效果相同。 diff --git a/README.md b/README.md index 4966dc6..0881a7a 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,39 +1,39 @@ -# CSMStand-Lite +# CSMScript-Lite -## 简介 +[English](./README.md) | [中文](./README(zh-cn).md) -CSMStand-Lite 是一款基于 Communicable State Machine (CSM) 框架的脚本执行引擎，能够运行灵活的 CSM 测试脚本，实现自动化测试。同时，它也用于展示 CSM 框架的功能。其设计类似于 NI TestStand，这也是其名称的来源。 +[![GitHub all releases](https://img.shields.io/github/downloads/NEVSTOP-LAB/CSMScript-Lite/total)](https://github.com/NEVSTOP-LAB/CSMScript-Lite/releases) -此项目包括： +CSMScript-Lite is a lightweight script execution engine built on the [Communicable State Machine (CSM)](https://github.com/NEVSTOP-LAB/Communicable-State-Machine) framework. It executes flexible CSM-based test scripts to automate testing workflows, and also serves as a practical demonstration of CSM's capabilities. The design concept is similar to NI TestStand. -1. **CSMStand-Lite Library**：一个轻量级的 CSM 脚本执行引擎，它本身也是基于 CSM 实现的模块。 - - Engine：核心执行引擎，负责解析和执行 CSM 脚本，管理测试状态和结果。 - - UI：用户界面，提供脚本管理、执行控制和结果查看功能。 - - App：一个示例应用程序，展示如何使用 CSMStand 库进行脚本执行。 -3. **实例工程**：展示如何使用 CSMStand-Lite 配合其他 CSM 模块，实现脚本执行和自动化测试。 +This project includes: -![CSMStandApp](.github/csmstand%20ui.png) +- **CSMScript-Lite Library** — A lightweight CSM script execution engine, itself implemented as a CSM module. + - **Engine**: Core execution engine that parses and runs CSM scripts, managing test state and results. + - **UI**: User interface for script management, execution control, and result viewing. + - **App**: A sample application demonstrating how to use the CSMScript library. +- **Example Projects** — Demonstrate how to combine CSMScript-Lite with other CSM modules for script-driven automated testing. -## 依赖关系 +![CSMScriptApp](.github/CSMScript%20UI.png) -- LabVIEW 2020 及以上版本 -- NEVSTOP-LAB Palette -- Communicable State Machine (CSM) Framework - - Communicable State Machine(CSM) +## Dependencies + +- LabVIEW 2020 or later +- [Communicable State Machine (CSM)](https://github.com/NEVSTOP-LAB/Communicable-State-Machine) - CSM API String Arguments Support - CSM MassData Parameter Support - CSM INI Static Variable Support -- NEVSTOP-Programming-Palette +- NEVSTOP Programming Palette -## CSMStand-Lite Library 功能说明 +## Features -### 基础功能：脚本执行 +### Script Execution -支持 CSM 的全部命令，包括同步消息、异步消息、广播订阅等功能。详细的信息，请参考 CSM 框架的文档。 +Supports all CSM commands, including sync messages, async messages, and broadcast/subscription. Refer to the [CSM documentation](https://github.com/NEVSTOP-LAB/Communicable-State-Machine) for full syntax details. -### 返回值保存传递 (Return Value) +### Return Value Capture -通过 `=> 变量名` 语法，将指令的返回值保存到脚本的临时变量空间中，供后续指令使用。例如： +Use the `=> varName` syntax to save a command's return value into the script's temporary variable space for use in subsequent commands: ```c message1 >> arguments -@ module1 => returnValueVar @@ -41,85 +41,76 @@ message2 >> ${returnValueVar} -@ module2 ``` > [!NOTE] -> CSM - Run Script.vi 中也支持此功能，此处的功能与之相同。 - -### 扩充指令 (Extended Commands) +> This feature is also supported in `CSM - Run Script.vi` and behaves identically. -CSMStand 内置了一些非 CSM 提供的扩充指令，用于实现基本功能，如跳转指令等。 +### Extended Commands -格式与 CSM 指令类似：`指令 >> 参数`，指令名称大小写不敏感。 +CSMScript provides built-in commands beyond the standard CSM command set. The syntax follows the same pattern as CSM: `command >> arguments`. Command names are case-insensitive. -| 指令集名称 | 指令 | 说明 | -| --------------------- | ------------------------ | ------------------------------------------------------------ | -| 跳转指令 | GOTO | 跳转到指定的 `` | -| 开启/关闭自动错误处理 | AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE | 开启或关闭自动错误处理功能 | -| 设置自动错误跳转锚点 | AUTO_ERROR_HANDLE_ANCHOR | 设置自动错误跳转的锚点，默认为 `` | -| 等待指令1 | WAIT, Sleep | 等待指定的时间，支持 minute(min)、second(s)、microsecond(ms) | -| 等待指令2 | WAIT(s), Sleep(s) | 等待指定的时间，单位为秒，参数为 Float 类型 | -| 等待指令3 | WAIT(ms), Sleep(ms) | 等待指定的时间，单位为毫秒，参数为 NUMERIC 类型 | +| Category | Command | Description | +|---|---|---| +| Jump | `GOTO` | Jump to the specified `` | +| Auto Error Handling | `AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE` | Enable or disable automatic error handling | +| Auto Error Anchor | `AUTO_ERROR_HANDLE_ANCHOR` | Set the error jump anchor (default: ``) | +| Wait | `WAIT`, `Sleep` | Wait for a specified duration; supports `min`, `s`, and `ms` units in one expression | +| Wait (seconds) | `WAIT(s)`, `Sleep(s)` | Wait for a float number of seconds | +| Wait (milliseconds) | `WAIT(ms)`, `Sleep(ms)` | Wait for an integer number of milliseconds | -举例： +Examples: ```c message1 >> arguments -@ csm -wait >> 1min 20s 500ms // 等待 1 分 20 秒 500 毫秒 +wait >> 1min 20s 500ms // wait 1 minute, 20 seconds, and 500 milliseconds message1 >> arguments -@ csm -wait(ms) >> 100 // 等待 100 毫秒 +wait(ms) >> 100 // wait 100 milliseconds message1 >> arguments -@ csm -wait(s) >> 1.5 // 等待 1.5 秒 +wait(s) >> 1.5 // wait 1.5 seconds ``` -### 锚点跳转 (Anchor) - -支持在脚本中定义锚点，并通过错误跳转或变量逻辑判断跳转到指定锚点继续执行脚本。 +### Anchors and Jumps -- **锚点定义格式**：``，例如 ``、`
`、``、`` 等，大小写不敏感。 -- **锚点跳转格式**：`?? goto >> ` 语法，在指令执行错误时跳转到指定锚点继续执行脚本。缺省 expression 表示指令执行错误时跳转。 +Scripts can define named anchors and jump to them on error or via explicit `GOTO` commands. -`AUTO_ERROR_HANDLE_ANCHOR` 指令可以设置自动错误跳转的锚点，缺省为 ``。 +- **Anchor definition**: `` — e.g., ``, `
`, ``, ``. Names are case-insensitive. +- **Conditional jump**: `?? goto >> ` — jumps to the anchor if the preceding command produced an error. Omitting the condition expression means "on any error." -`AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE` 指令可以开启自动错误处理功能，当指令执行错误时，自动跳转到预设的锚点继续执行脚本。 +`AUTO_ERROR_HANDLE_ANCHOR` sets the default error-jump anchor (default: ``). +`AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE` turns on automatic error handling so that any failing command automatically jumps to the preset anchor. -例如： +Example: ```c -// 开启自动错误处理 +// Enable automatic error handling AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE >> TRUE -// 设置自动错误跳转锚点为 error_handler，不再使用 cleanup 作为默认锚点 +// Override default error anchor to error_handler AUTO_ERROR_HANDLE_ANCHOR >> error_handler // ----- setup anchor ---- -// 逻辑上，初始化失败，无需执行 stop 指令， -// 所以这里显式添加了错误时跳转到 cleanup 锚点， -// 当此指令执行失败时，将跳转到 cleanup 锚点 +// Initialization failure should skip "stop", so jump directly to cleanup on error initialize >> daq1 -@ ai ?? goto >>
// ----- main anchor ---- -// 之后的所有指令，如果执行失败，都将跳转到 error_handler 锚点 +// All subsequent commands jump to error_handler on failure configure >> Onboard Clock;10,-10,RSE -@ ai - start -@ ai - acquire >> Channel:ch0;Num:1000 -@ ai // ----- error handler anchor ---- stop -@ ai - //----- cleanup anchor ---- + // ----- cleanup anchor ---- close -@ ai - ``` > [!NOTE] -> 默认的情况下，自动错误处理的是不打开的，需要通过 `AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE` 指令开启。 -> 此时当发生错误时，将继续执行之后的指令。 +> Automatic error handling is **disabled by default**. Enable it with `AUTO_ERROR_HANDLE_ENABLE >> TRUE`. Without it, execution continues to the next command even after an error. > [!NOTE] -> 最常见的锚点主要用于定义脚本运行阶段，例如可以定义类似 TestStand 序列的 ``, `
`, `` 等锚点。 +> Anchors are most commonly used to define script phases, similar to the ``, `
`, and `` sequence stages in NI TestStand. > [!NOTE] -> GOTO 指令和 AUTO_ERROR_HANDLE_ANCHOR 指令参数中可以携带 <> 符号，也可以不携带，例如 `GOTO >> cleanup` 和 `GOTO >> ` 效果相同。 +> The `<>` brackets in anchor names are optional. `GOTO >> cleanup` and `GOTO >> ` are equivalent. diff --git a/_test/TEST-Main.vi b/_test/TEST-Main.vi index 045942e..7f3735e 100644 Binary files a/_test/TEST-Main.vi and b/_test/TEST-Main.vi differ diff --git a/CSMStand(Lite)/APP/CSMStandApp.vi b/src/APP/App.vi similarity index 59% rename from CSMStand(Lite)/APP/CSMStandApp.vi rename to src/APP/App.vi index fade597..5be91c2 100644 Binary files a/CSMStand(Lite)/APP/CSMStandApp.vi and b/src/APP/App.vi differ diff --git a/CSMStand(Lite)/CSMStand-Engine(Lite).lvlib b/src/CSMScript-Engine(Lite).lvlib similarity index 99% rename from CSMStand(Lite)/CSMStand-Engine(Lite).lvlib rename to src/CSMScript-Engine(Lite).lvlib index 07641de..dfd4753 100644 --- a/CSMStand(Lite)/CSMStand-Engine(Lite).lvlib +++ b/src/CSMScript-Engine(Lite).lvlib @@ 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